搅拌反应器常用的立式减速装置有摆线针齿行星减速机、两级齿轮减速机、三角皮带减速机和谐波减速机四种。这几种减速机的有关数据，主要特点及应用条件等基本特性作如下简单介绍。

摆线针齿行星减速机：减速比范围71-15，输出轴转速范围20~100r/min，效率0.9~0.95，主要特点：利用少齿差内啮合行星传动的减速装置，故减速比大，寿命长，故障少。装拆方便，结构紧凑，重量轻，与同功率的蜗轮减速机相比，效率高而体积可少一半左右，有取代蜗轮减速机的趋向。应用条件：对过载和冲击载荷有较强承受能力，可短期过载75%；允许正反旋转；可用于有防爆要求的车间；与电动机直联供应。

两级齿轮减速机：减速比范围11-6，输出轴转速范围125~250r/min，效率0.93，主要特点：两级同中心距斜齿轮传动的减速装置，传动比准确，寿命长。应用条件：允许正反旋转；应采用夹壳联轴器或弹性块式联轴器与搅拌轴连接；不允许承受外加轴向载荷；适用于连续搅拌的化工设备；可用于有防爆要求的车间；与电动机直联供应。

三角皮带减速机：减速比范围4.5-3，输出轴转速范围320~500r/min，效率0.91，主要特点：单级三角皮带传动的减速装置，结构简单，过载时会产生打滑现象，因此能起安全保护作用。但由于皮带滑动不能保持精确的传动比。应用条件：允许正反旋转；一般以夹壳联轴器与搅拌轴联接，搅拌器重量可由本机承受，不能用于有防爆要求的车间；适用于连续搅拌的化工设备。

谐波减速机：减速比范围360-90，输出轴转速范围4~16r/min，效率＞0.83，主要特点：利用行星轮为柔轮的少齿差内啮合行星传动的减速装置，减速比可很大。应用条件：可不需多级传动而用于转速极低的搅拌传动装置；可用于有防爆要求的车间。

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